1981年東京大学法学部卒業。88年英国サセックス大学にて博士号取得。立教大学教授などを経て2005年から東京大学大学院法学政治学研究科教授、2024年からは東京女子大学特別客員教授、2018〜20年には東京大学公共政策大学院院長。在中国日本大使館専門調査員、英国開発問題研究所理事、ハーバード大学訪問学者、アジア政経学会理事長、新日中友好21世紀委員会委員（日本側秘書長）、北京大学訪問学者、メルカトール中国研究所上級訪問学者、オーストラリア国立大学訪問学者、JICA緒方貞子平和開発研究所所長などを歴任。『シリーズ中国近現代史⑤　開発主義の時代へ1972－2014』（共著、岩波新書）、『東大塾　社会人のための現代中国講義』（共編、東京大学出版会）、『中国の外交戦略と世界秩序――理念・政策・現地の視線』（共編、昭和堂）、『証言 戦後日中関係秘史』（共編、岩波書店）、『日中関係　2001-2022』（共編、東京大学出版会）など著書多数。